Fa uns anys, les aspiradores robòtiques es consideraven aparells massa cars i inútils. Funcionalitat limitada, neteja lenta, poca potència, no es tracta dels desavantatges dels primers models. Amb el pas del temps, van aparèixer nous fabricants que van millorar aquests dispositius i els van fer més assequibles. Ara cada cop més gent somia comprar un petit ajudant que és capaç no només de buidar, sinó també de rentar els terres. Avui us expliquem què són els aspiradors robotitzats i com no equivocar-vos amb la tria.
Contingut
Quina diferència hi ha entre aspiradores robòtiques?
A diferència dels aspiradors convencionals, els models robotitzats no requereixen la intervenció de l'amfitrió en la neteja. Pertanyen a la classe d’electrodomèstics “intel·ligents”, que es poden personalitzar a qualsevol horari. Fins i tot si no hi ha ningú a casa, l’aparell s’encendrà a l’hora establerta i netejarà totes les restes del terra. Gràcies al cos pla, el robot és capaç de moure's lliurement sota un llit, sofà o altres mobles. Després de la neteja, el propietari només haurà de netejar el contenidor de pols de les deixalles i posar el dispositiu al moll per tornar a carregar-lo.
Els primers models d’aspiradores robòtiques estaven mal orientats a l’espai i sovint s’enganxaven a prop de mobles grans. Ara, els fabricants utilitzen algoritmes especials per evitar els articles. Si l'aparell encara no s'atura i no pot continuar netejant, donarà al propietari un pit fort perquè l'ajudi a trobar-se. Alguns dispositius moderns estan equipats amb filtres HEPA que atrapen la pols a la presa de sortida. Això és molt més eficient i respectuós amb el medi ambient que l’ús d’aqüàfils en aspiradores convencionals.
Principi de treball
Les aspiradores robòtiques modernes tenen la forma d’un disc pla amb un diàmetre de 27 a 36 centímetres. A la part frontal del dispositiu hi ha un gran sensor que detecta obstacles i ajuda a desplaçar-se. Per a la neteja autònoma s’utilitzen bateries no desmuntables (ió de liti, hidrur de níquel-metall, etc.). Necessiten recàrrega constant d’un moll especial connectat a la xarxa. La gran majoria dels dispositius són capaços de trobar automàticament una "estació" i unir-s'hi. Una sola càrrega triga unes 3-4 hores, segons el tipus i la capacitat de la bateria.
El dispositiu es controla mitjançant botons de la caixa, comandament a distància, visualització electrònica o botons de l'estació de recàrrega. A més d’una neteja llarga, també podeu activar “local”, en què l’aspirador elimina ràpidament les deixalles d’una petita zona del sòl i després s’apaga. Aquesta és una solució convenient per a la cuina o el passadís.
Malgrat la seva funcionalitat i compacitat, les aspiradores robòtiques no poden ser un reemplaçament complet aspirador ordinari o un ciclomotor. Ajuden a mantenir la neteja a la llar, però no es poden eliminar completament de la pols i les deixalles. Això es deu a la baixa potència i la falta de precisió del sistema de navegació.
Espècie
Els dispositius robòtics tenen més funcionalitat que les aspiradores convencionals. Es poden dividir en 6 tipus: tradicionals, amb pinzell turbo, amb pinzell doble turbo, polidor mullat, polidor en sec, aspirador robot de rentat. Difereixen en la forma de neteja i la disponibilitat de funcions addicionals. Discutim cada vista per separat:
- Aspiradores tradicionals robotitzades. Només utilitzen energia de succió en la neteja, com els dispositius convencionals.Hi ha un petit forat a la part inferior de la caixa per on entra la pols i petites deixalles. Aquestes aspiradores tenen un cost pressupostari, però no poden fer front a una contaminació greu. Apte per a netejar els sòls plans de partícules de pols, restes lleus, així com llana. No poden fer front a la neteja completa de l’apartament.
- Dispositius de tipus tradicional amb pinzell turbo. Aquests dispositius tenen les mateixes característiques que els habituals, però tenen un raspall especial a la part inferior que es mou constantment i ajuda a introduir la pols al contenidor. Els robots turbo-brush són versàtils, adequats per a gairebé qualsevol tipus de contaminació.
- Aspiradores de doble raspall turbo. Netegeu eficaçment els recobriments de gran pila. Mentre un raspall escombra la paperera, un altre raspalla la pila.
- Pulidor mullat. Aquests robots tenen un drap suau a la part inferior, que es humiteja constantment amb un petit recipient d’aigua. Abans d’utilitzar l’aparell, cal dur a terme una neteja en sec, en cas contrari, quedaran taques brutes al terra. Molt sovint no són dispositius de treball per separat i només utilitzen broquets intercanviables.
- Pulidor de terra en sec. No utilitza potència d’aspiració i simplement eixuga el terra amb un drap sec. Sovint s’anomena robot ciclomotor.
- El robot de rentat. El tipus més rar d’aspiradores robòtiques. És més funcional que un polidor humit, però requereix un manteniment especial. Netejar el sòl amb aigua d’un dipòsit independent.
Funcionalitat
A més de netejar el terra, es poden dotar d’aspiradores robòtiques amb altres funcions útils. Aquí hi ha alguns:
- Funció d’ionització d’aire. Ajuda a purificar l'aire de fums nocius i a saturar-lo amb ions aerosons. Suposa una làmpada ultravioleta incorporada. Amb l’ajuda de la ionització, podeu millorar la qualitat del son, desfer-vos dels al·lèrgens, les molècules de pols i gas.
- Aromatització de l’aire. Hi ha dispositius que poden distribuir olis aromàtics a tot l’apartament. Per fer-ho, compra cartutxos de recanvi.
- Filtratge. La majoria de les aspiradores robòtiques estan equipades amb filtres HEPA, que ajuden a protegir el dispositiu de les emissions de pols.
- Acompanyament musical. Quan la neteja toca música sense presses.
- Agulles addicionals. Es poden incloure broquets addicionals per recollir llanes, grans deixalles, pentinar la pila, etc.
La funcionalitat depèn molt del cost del netejador del robot. Com més elevat sigui el preu, més capacitat serà el dispositiu. La bona notícia és que la majoria de funcions, com aromatitzar l’aire, són inútils. És millor prestar atenció potència del dispositiu i precisió de navegació.
No oblideu que, a més del propi dispositiu, el kit també ha de tenir dispositius addicionals. Aquí hi ha els més necessaris:
- Raspall universal per a diferents superfícies.
- Comandament a distància si el dispositiu no té pantalla ni botons.
- Cinta i sensor per limitar l’espai de treball.
- Una balisa que us ajuda a trobar l'estació d'ancoratge (sovint incorporada a la pròpia aspiradora).
Les opcions poden variar segons el model i el tipus de dispositiu. Assegureu-vos que s’inclouen tots els brocs necessaris i no es venen per separat. Alguns robots requereixen consumibles (filtres o cartutxos reemplaçables). Han de ser barats i d’alta qualitat.
Pros i contres de les aspiradores robòtiques
Aspiradores robòtiques de gran qualitat van aparèixer al mercat fa relativament poc, fa aproximadament 10 anys. Per tant, la majoria de les persones encara els tracten de forma ambigua. Analitzem els avantatges i els inconvenients d’aquests dispositius, en comparació amb els aspiradors convencionals:
Avantatges:
- L’aspirador robot realitza la neteja automàticament, sense necessitat d’ajust constant i moviment manual. L’únic que heu de fer vosaltres mateixos és netejar la bossa de pols de les escombraries recollides o canviar l’aigua.
- Neteja a qualsevol hora del dia. L’aspirador es pot ajustar de manera que es neteixi en un moment determinat. Mantindrà la neteja mentre esteu a la feina, passejant, de vacances, etc.
- Alguns models no només poden aspirar, sinó també rentar terres.Això estalvia significativament temps.
- Els dispositius robòtics són tan compactes que passen fàcilment per sota de sofàs i butaques. Ja no heu de tornar a deixar els mobles pesats per eliminar la pols acumulada.
- La majoria dels instruments estan protegits contra les emissions de pols mitjançant filtres HEPA. És fantàstic solució d’al·lèrgia i nens petits.
- Alguns aspiradors robòtics són capaços d’aromatitzar i ionitzar l’aire. Es tracta d’una prevenció addicional de malalties víriques.
Inconvenients:
- Independentment de la funcionalitat, un aspirador robot de qualitat us costarà molt més que un habitual. Això es deu a l’ús de diversos sensors i d’un sistema de moviment intel·ligent.
- A causa del cos arrodonit, aquests dispositius no poden eliminar les restes de les cantonades sense un broquet especial.
- Per a un funcionament eficient de l’aspiradora a terra no han de ser objectes petits, extensions ni cables.
- En comparació amb els dispositius convencionals, els dispositius robòtics tenen un petit col·lector de pols que cal netejar després de cada neteja.
- La durada de la bateria sovint no supera les dues hores, per la qual cosa l’aspirador del robot no és adequat per a una casa amb una gran superfície.
- Malgrat la funcionalitat, aquests dispositius encara no poden desfer-se de tota la contaminació. Per tant, un cop cada 2 setmanes cal dur a terme la neteja amb un aspirador ordinari o una fregona.
- Els raspalls de buit s’han de netejar constantment de llana i restes adherides.
Com triar un dispositiu
Quan escolliu un aspirador robot, us heu de centrar no només en el cost i la funcionalitat, sinó també en les característiques tècniques, com ara la potència, el nivell de soroll, el volum del col·lector de pols, el tipus de bateria, les dimensions, l’àrea netejada i el tipus de sòl. I ara amb més detall:
- Potència de succió. Aquest paràmetre determina quina eficàcia funcionarà. Com més gran sigui la potència, més ràpid i més es poden recollir les deixalles. Per a la pols i la llana, també són adequats els models més corrents, però per a les escombraries grans és millor comprar models més potents. Aquest paràmetre també afecta la quantitat d’energia consumida i la durada de la bateria.
- Nivell de soroll. Com més baix sigui aquest indicador, més net serà la vostra neteja. El test va demostrar que el nivell òptim de soroll és de fins a 60 db.
- El volum de la bossa de pols. Per a pisos i cases petites (fins a 60 metres quadrats) és millor triar aspiradores amb contenidors fins a 0,4 litres. Per a habitacions mitjanes (fins a 80 metres quadrats), són adequats els dispositius amb una capacitat de 0,5 litres. I per a pisos grans, és més convenient utilitzar electrodomèstics amb captadors de pols de fins a 1 litre.
- Tipus i capacitat de la bateria. En la majoria models de pressupost Instal·lades piles d’hidrur de níquel-metall. Es desgasten ràpidament i mal mantenen un càrrec. És preferible triar dispositius amb bateries d’ió-liti o de polímer de liti. Són més cars, però són més segurs, més respectuosos amb el medi ambient i duren més. La capacitat òptima de la bateria és de 2.500 mAh.
- Dimensions Assegureu-vos que l’aspirador seleccionat es desplaci suaument per l’habitació. Hauria de passar per sota de sofàs i taulells i no quedar-se encallat.
- La zona de l’habitació. Molt sovint, aquest paràmetre s’indica a les especificacions tècniques del dispositiu. L’aspirador ha de netejar tot l’apartament abans que s’acabi la bateria. Hi ha qui pensa que per calcular la superfície de recol·lecció cal agafar el temps de treball i treure’n deu. Però això és més aviat un error, perquè els dispositius tenen algoritmes diferents.
- Tipus de sòl. El linòleum i les rajoles són recobriments universals que no tenen por de la humitat. Però la neteja del laminat s’ha de tractar amb molta precaució. Per a ell no encaixa rentar robotsja que aquests dispositius poden fer malbé el recobriment. És millor triar robots amb pinzell turbo. Es netejaran fàcilment les escombraries de totes les esquerdes i no malmetran l'arbre. La polidora humida anirà bé amb la neteja en humit, és excel·lent per a paviments laminats.
Qualificació dels millors aspiradors robòtics
És difícil triar un bon aspirador robot sense l’ajut d’un especialista. Els preus d’alguns models populars són molt elevats i no coincideixen amb la qualitat. Hem creat els 10 millors aspiradors automàtics del 2019, basats en comentaris i comentaris dels usuaris.
Sèrie PANDA X500 per a mascotes
- Tipus de neteja: sec
- Potència de succió final: 50 W
- Col lector de pols: cicló
- Volum de la caixa de pols: 0,3 litres
- Filtre fi: sí
- Nivell màxim de soroll: 50 dB
- Pes del dispositiu: 3,5 kg
- Tipus de control: toca
- Finalitat: per a un apartament amb animals, especialment una forta contaminació i grans escombraries
- Opcional: funcions de parla
- Fàcil de sortir dels cables
- Soroll baix
- Elimina la llana perfectament
- Hi ha una funció de paret virtual
- Servei de baix cost
- Indicacions de veu en anglès
- Estoig brillant marxós
- Els pinzells s’esborren ràpidament
iBoto Aqua X310
- Tipus de neteja: sec i humit
- Potència de succió final: 60 W
- Col lector de pols: filtre de ciclons
- Capacitat de la caixa de pols: 0,3 litres
- Tipus de bateria: Li-ion
- Capacitat: 2600 mAh
- Filtre fi: sí
- Nivell màxim de soroll: 54 dB
- Pes del dispositiu: 1,9 kg
- Finalitat: per a la neteja en sec i en mullat dels revestiments del sòl, per netejar la llana i la pols
- Funcionament silenciós dels motors
- Gestió convenient
- Es pot afrontar fàcilment fins i tot amb taques seques.
- Es necessita més temps per carregar.
- Busca malament una estació de recàrrega
Clever & Clean Sèrie AQUA-01
- Tipus de neteja: sec i humit
- Potència de succió final: 24 W
- Col lector de pols: cicló
- Volum de la caixa de pols: 0,5 litres
- Bateria: Níquel Metal Hidrur
- Filtre fi: sí
- Nivell màxim de soroll: 54 dB
- Pes del dispositiu: 3,5 kg
- Tipus de control: pantalla electrònica i comandament a distància
- Finalitat: per netejar el cabell de les mascotes, especialment una forta contaminació i grans brossa
- Opcional: Làmpada de desinfecció UV
- Neteja ràpidament tot l’apartament
- Neteja en humit de gran qualitat sense ratlles
- El cos compacte funciona sota qualsevol sofà
- L’aigua s’aboca quan s’eixuga
- Control de veu inconvenient
PANDA X900 Wet Clean
- Tipus de neteja: sec i humit
- Potència de succió final: 65 W
- Col lector de pols: filtre de ciclons
- Capacitat de la caixa de pols: 0,4 litres
- Tipus de bateria: Hidrur de metall níquel
- Filtre fi: sí
- Nivell màxim de soroll: 50 dB
- Pes del dispositiu: 3 kg
- Finalitat: per a la neteja en sec i en mullat dels revestiments del sòl, per netejar la llana i la pols
- Opcional: hi ha una làmpada UV desinfectant
- Col·lector de pols convenient
- Hi ha diversos modes de neteja
- Bon compressor
- Mala orientació a l’espai i sovint s’enganxa
POLARIS PVCR 0926W EVO
- Tipus de neteja: sec i humit
- Potència de succió final: 22 W
- Col lector de pols: filtre de ciclons
- Capacitat caixa de pols: 0,5 litres
- Tipus de bateria: Li-ion de 2600 mAh
- Filtre fi: sí
- Nivell màxim de soroll: 60 dB
- Finalitat: per a la neteja en sec i en mullat dels revestiments del sòl, per netejar la llana i la pols
- Extres: hi ha un temporitzador de neteja
- Fàcil de superar
- Para-xocs tous
- Neteja bé al llarg de les parets
- Sempre troba una estació de recàrrega
- Contenidor de residus poc convenients
- No és adequat per a pisos negres
Aspirador de robot Xiaomi Mi
- Tipus de neteja: sec
- Potència de succió final: 55 W
- Col lector de pols: filtre de ciclons
- Capacitat de la caixa de pols: 0,4 litres
- Tipus de bateria: Li-ion
- Capacitat de la bateria: 5200 mAh
- Filtre fi: sí
- Nivell màxim de soroll: 50 dB
- Pes del dispositiu: 3,8 kg
- Finalitat: per neteja en sec dels revestiments del sòl, neteja de llana i pols
- Opcional: sincronització amb un telèfon intel·ligent (sistema domèstic intel·ligent Mi Home), sensor de distància
- Muntatge robust
- Sistema de càrrega intel·ligent
- Control convenient mitjançant el telèfon intel·ligent
- Planifica automàticament una ruta
- No troba una estació de recàrrega si es troba en una altra habitació
- Aplicació xinesa
iRobot Roomba 616
- Tipus de neteja: sec
- Col lector de pols: filtre de ciclons
- Tipus de bateria: Hidrur de metall níquel
- Capacitat de la bateria: 2200 mAh
- Filtre fi: sí
- Nivell màxim de soroll: 60 dB
- Pes del dispositiu: 3,6 kg
- Finalitat: per neteja en sec dels revestiments del sòl, neteja de llana i pols
- Opcional: pila actualitzada
- Neteja de forma ràpida i eficaç
- Fàcil de netejar
- Troba fàcilment una base per carregar
- La pols obstrueix el mecanisme
- Treball sorollós
iRobot Roomba 980
- Tipus de neteja: sec
- Col lector de pols: filtre de ciclons
- Tipus de bateria: Li-ion
- Filtre fi: sí
- Nivell màxim de soroll: 50 dB
- Pes del dispositiu: 4 kg
- Finalitat: per neteja en sec dels revestiments del sòl, neteja de llana i pols
- A més: rodes carregades de molla i cautxú, adaptació a qualsevol revestiment del sòl, sistema especial de neteja de catifes amb piles diferents
- Cobreix ràpidament la neteja d’una casa gran
- No hi ha cap pèl ferit als raspalls
- Es pot executar de forma remota
- No deixa zones no netes
- No és convenient netejar el contenidor de la pols
- Fàcil de ratllar
Philips FC8794 SmartPro Easy
- Tipus de neteja: sec i humit
- Col lector de pols: filtre de ciclons
- Capacitat de la caixa de pols: 0,4 litres
- Tipus de bateria: Li-ion
- Filtre fi: sí
- Nivell màxim de soroll: 45 dB
- Pes del dispositiu: 2 kg
- Finalitat: per a la neteja en sec i en mullat dels revestiments del sòl, per netejar la llana i la pols
- A més: hi ha un filtre HEPA12
- Desfer-se de les males olors
- Càrrega ràpida
- Funciona almenys una hora
- Opció barata
- Confós en cables
- Saltar cantonades
iClebo Arte
- Tipus de neteja: sec i humit
- Col lector de pols: filtre de ciclons
- Capacitat de la caixa de pols: 0,6 litres
- Tipus de bateria: Li-ion
- Capacitat de la bateria: 2200 mAh
- Filtre fi: sí
- Nivell màxim de soroll: 55 dB
- Pes del dispositiu: 2,8 kg
- Finalitat: per a la neteja en sec i en mullat dels revestiments del sòl, per netejar la llana i la pols
- Opcional: drap amb microfibra, pinzell turbo, 2 raspalls laterals
- Els grans pinzells recullen totes les escombraries
- Fàcil de netejar
- Funciona gairebé en silenci
- Millor que novetats populars
- De vegades, els raspalls s’enganxen a les fissures
- No accepta cinta magnètica
Per resumir
Alguns models d’aspiradores robòtiques també es poden incloure al rànquing del 2019. Són fiables, duradores i ajuden a estalviar temps a la neteja. En triar, és millor centrar-se en especificacions tècniques i comentaris reals de clients. Dispositius de marques de confiança Amb un bon servei i una llarga garantia. Si voleu estalviar diners, podeu comprar un dispositiu elaborat a la Xina. No pagar en excés per una funcionalitat innecessària, com ara aromatització o ionització.
Estic d’acord que iClebo Arte és la millor opció per a aquells que necessiten un aspirador de robot relativament barat i d’alta qualitat. Portem aproximadament un any amb ell, estic molt satisfet amb ell. Es neteja net i no deixa deixalles ni pols després. Ell mateix comença a treballar en un temporitzador, es mou per l’apartament pel seu compte, no es perd. Sovint l’utilitzo com polidora, fins i tot si no neteja les taques d’aquest mode, però el sòl mostra immediatament que està net. Tot i que els robots més cars disposen de diferents aparells com el control remot, també podem prescindir d'aquesta funció, però no veig cap sentit per pagar en excés.
Tinc un aspirador de robot Panda. Es va treure del càlcul que l’apartament és petit, més barat. Elimina fins a 40 places, això és suficient per a mi. Aquest és el seu model més barat, però estic molt satisfet amb la seva feina.
Tenim un Samsung i m’agrada molt, que tot sigui senzill en ell i no hi hagi problemes. Funciona bé i neteja netament. Ara utilitzem aquest model
Van comprar un drone al mateix temps, havent vist prou a Breaking Bad. Teníem un model iRobot Roomba, una mica més antic que el que es descriu a l’article.Netejava regularment la catifa, però de vegades xuclava petits objectes del terra (arracades, joguines). Va treballar gairebé en silenci, no va interferir amb el son. Si compro un robot nou, el model exactament igual o millorat tècnicament, però de la mateixa sèrie. Els seus equips són sòlids i intuïtivament fàcils d’utilitzar.
Però crec que no té cap sentit pagar en excés els models costosos japonesos i alemanys. Tinc un aspirador robot Gutren fet a la Xina. Les ressenyes a Internet sobre aquesta marca són molt positives. Sí, ara mateix entenc que Gutren produeix equips fiables.
El meu robot em serveix des de fa un any. A més de la neteja en sec, també realitza neteja en humit (amb l’ajut d’un drap enganxat a la plataforma inferior). El robot és força potent, diligent, i es recopila les escombraries de forma escrupolosa.
Estic molt satisfet amb el meu ajudant xinès. I, sincerament, no entenc a la gent que encara es buida manualment.
Al mateix temps volia comprar una aspiradora com Jesse Pinkman de Breaking Bad, són "Breaking Bad". El tenia, irobot roomba 770. Vaig aferrar un munt de llocs i em vaig endinsar força en el món dels aspiradors d’aquesta marca =) Però malauradament no el vaig comprar. Ara, segons la meva opinió purament esbiaixada, el model 616 serà més adequat per a la meva vivenda
Tenim un robot pelesos de Philips. Diré una cosa, per a mi el model més convenient. Jo el faig servir per cinquè any, funciona com un de nou. A més, porta la meitat del temps de neteja amb ell
I també tenim una nova compra. Més recentment, hem comprat un aspirador Panda per a una neteja d'apartaments autònoma. Però no munta amb nosaltres sobre catifes i catifes. Ara tenim previst cobrir el terra amb exactitud de lenoli i fer el màxim d’obstacles per al robot. I així, si mires des del punt de vista de la pràctica, aleshores el bé. Es pot passar una altra mitja hora de temps estalviat durant la neteja en família))
Els familiars van comprar un aspirador robot Philips. És molt interessant veure la seva obra. Recull pols, i prou bo. Però és més adequat per a superfícies llises. Ella no vol muntar en catifes. De vegades s’estronca en un sol lloc durant molt de temps. No tinc aspirador robot. Si compreu, haureu d’abandonar catifes i camins. Els preus dels aspiradors robòtics continuen sent elevats. En un petit apartament, podeu prescriure sense robot. I per a habitacions grans i espaioses, per descomptat, no està malament comprar.
Un aspirador robot és un regal imprescindible a la casa, sobretot quan tens un fill petit i un gat, vam comprar els nostres propis fa uns mesos, vam escollir Samsung, tenim gairebé tots els electrodomèstics de la marca d'aquesta marca, així que no ho pensem gaire. Per a un petit apartament, l'avantatge ideal del robot és l’aspirador es pot canviar des del primer dia, t’estalvia el teu temps. L’únic que no sé és quan ens enganxem al que queda parat, l’hem de moure nosaltres mateixos. Bé, per descomptat, si teniu catifes, l’aspirador robot no us convé.
Robot aspirador cosa insanamente convenient. La llanceu i la "rastreja" per tot l'apartament i neteja el terra. Les seves funcions depenen del preu. Neteja bé els terres de fusta, sense catifes. No vaig intentar netejar les catifes, però també ho hauria de provar. Vaig comprar a aliexpress, amb descompte, per 7-8 mil rubles. Per a un pis gran, super.
El nostre Ayklebo Omega, a càrrec únic, elimina els tres rubles estàndard. després es dirigeix a la base per descansar. En general, és convenient que pugui netejar en la meva absència. Ni el soroll em molesta ni es confon als peus ni em molesta que faci les meves coses. Però tinc cura dels pares d’Art
Recentment he comprat un polidor de robots Everybot RS700, que fa la neteja en mullat. L’engego després de l’aspirador del robot. Ell renta bé els terres i no puc dir si el rentat del sòl es va rentar ni jo mateix.La neteja està totalment automatitzada, estic molt satisfet amb això.