Há alguns anos, aspiradores de pó robóticos eram considerados aparelhos muito caros e inúteis. Funcionalidade limitada, limpeza lenta, baixo consumo de energia - essas não são todas as desvantagens encontradas nos primeiros modelos. Mas, com o tempo, surgiram novos fabricantes que aprimoraram esses dispositivos e os tornaram mais acessíveis. Agora, mais e mais pessoas sonham em comprar um pequeno ajudante que seja capaz não apenas de aspirar, mas também de lavar o chão. Hoje, informaremos que tipo de aspirador de pó robótico é e como não cometer um erro com a escolha.
Conteúdo
Qual é a diferença entre aspiradores de pó robóticos?
Ao contrário dos aspiradores de pó convencionais, os modelos robóticos não requerem intervenção do hospedeiro na limpeza. Eles pertencem à classe de eletrodomésticos “inteligentes”, que podem ser personalizados para qualquer horário. Mesmo que ninguém esteja em casa, o aparelho ligará no horário definido e limpará todos os detritos do chão. Graças ao corpo plano, o robô pode se mover livremente sob uma cama, sofá ou outros móveis. Após a limpeza, o proprietário precisará limpar apenas o recipiente de poeira dos detritos e colocar o dispositivo na estação para recarregar.
Os primeiros modelos de aspiradores de pó robóticos eram mal orientados no espaço e frequentemente presos perto de móveis grandes. Agora, os fabricantes usam algoritmos especiais para ignorar itens. Se o aparelho ainda ficar preso e não puder continuar a limpeza, emitirá um sinal sonoro alto ao proprietário para ajudá-lo a se encontrar. Alguns dispositivos modernos estão equipados com filtros HEPA que retêm o pó na tomada. Isso é muito mais eficiente e ecológico do que o uso de filtros aquáticos em aspiradores de pó convencionais.
Princípio de funcionamento
Os aspiradores robóticos modernos têm a forma de um disco plano com um diâmetro de 27 a 36 centímetros. Na parte frontal do dispositivo, existe um sensor grande que detecta obstáculos e ajuda a contorná-los. Baterias não removíveis (íons de lítio, hidreto de níquel-metal etc.) são usadas para limpeza autônoma. Eles precisam de recarga constante de uma estação especial conectada à rede elétrica. A grande maioria dos dispositivos consegue encontrar automaticamente uma "estação" e ingressar nela. Uma única carga leva cerca de 3-4 horas, dependendo do tipo e capacidade da bateria.
O dispositivo é controlado por botões no estojo, controle remoto, visor eletrônico ou botões na estação de carregamento. Além da limpeza prolongada, você também pode ativar o "local", no qual o aspirador remove rapidamente detritos em uma pequena área do piso e depois desliga. Esta é uma solução conveniente para a cozinha ou o corredor.
Apesar de sua funcionalidade e compacidade, os aspiradores de pó robóticos não podem ser um substituto completo aspirador de pó comum ou um esfregão. Eles ajudam a manter a limpeza em casa, mas não conseguem se livrar completamente da poeira e detritos. Isto é devido à baixa potência e falta de precisão do sistema de navegação.
Espécies
Os dispositivos robóticos têm mais funcionalidade do que os aspiradores de pó convencionais. Eles podem ser divididos em 6 tipos: tradicional, com uma escova turbo, com uma escova turbo dupla, um polidor úmido, um polidor a seco, um aspirador de pó para robô de lavagem. Eles diferem na forma de limpeza e na presença de recursos adicionais. Discutimos cada visão separadamente:
- Aspiradores de pó robóticos tradicionais. Eles usam apenas o poder de sucção na limpeza, como dispositivos convencionais.Há um pequeno orifício no fundo do gabinete, através do qual poeira e pequenos detritos entram no recipiente. Tais aspiradores de pó têm um custo orçamentário, mas não conseguem lidar com a poluição séria. Adequado para a limpeza de pisos planos de partículas de poeira, detritos leves e lã. Eles não conseguem lidar com a limpeza completa do apartamento.
- Dispositivos do tipo tradicional com uma escova turbo. Esses dispositivos têm as mesmas características que os comuns, mas têm uma escova especial no fundo que se move constantemente e ajuda a direcionar a poeira para o recipiente. Os robôs Turbo-brush são versáteis, adequados para praticamente qualquer tipo de contaminação.
- Aspiradores com escova dupla turbo. Limpe eficazmente os revestimentos de alta pilha. Enquanto uma escova varre o lixo, outra escova a pilha.
- Polidor molhado. Esses robôs têm um pano macio no fundo, que é constantemente umedecido com um pequeno recipiente de água. Antes de usar o dispositivo, é necessário realizar uma limpeza a seco, caso contrário, manchas sujas permanecerão no chão. Na maioria das vezes, eles não são dispositivos de trabalho separados e simplesmente usam bicos intercambiáveis.
- Polidor de chão seco. Ele não usa força de sucção e simplesmente limpa o chão com um pano seco. É frequentemente chamado de robô de esfregão.
- O robô de lavar. O tipo mais raro de aspirador de pó robótico. É mais funcional que um polidor a úmido, mas requer manutenção especial. Para limpar o chão usando água de um tanque separado.
Funcionalidade
Além de limpar o chão, os aspiradores robóticos podem ser equipados com outras funções úteis. Aqui estão alguns deles:
- Função de ionização do ar. Ajuda a purificar o ar de vapores nocivos e saturá-lo com íons aerodinâmicos. Pressupõe uma lâmpada ultravioleta embutida. Com a ajuda da ionização, você pode melhorar a qualidade do sono, livrar-se de alérgenos, moléculas de poeira e gás.
- Aromatização do ar. Existem dispositivos que podem distribuir óleos aromáticos por todo o apartamento. Para fazer isso, compre cartuchos de reposição.
- Filtragem. A maioria dos aspiradores de pó robóticos está equipada com filtros HEPA, que ajudam a proteger o dispositivo contra emissões de poeira.
- Acompanhamento musical. Quando a limpeza toca música sem pressa.
- Bicos adicionais. Podem ser incluídos bocais adicionais para coletar lã, detritos grandes, pentear a pilha etc.
A funcionalidade é altamente dependente do custo do limpador do robô. Quanto maior o preço, mais capaz o dispositivo é. A boa notícia é que a maioria das funções, como aromatizar o ar, é inútil. Melhor prestar atenção a poder do dispositivo e precisão de navegação.
Não esqueça que, além do próprio dispositivo, o kit também deve ter dispositivos adicionais. Aqui estão os mais necessários deles:
- Escova universal para diferentes superfícies.
- Controle remoto se o dispositivo não tiver um monitor ou botões.
- Fita e sensor para limitar o espaço de trabalho.
- Um farol que ajuda a encontrar a estação de acoplamento (geralmente embutida no próprio aspirador).
As opções podem variar de acordo com o modelo e o tipo de dispositivo. Verifique se todos os bicos necessários estão incluídos, não vendidos separadamente. Alguns robôs exigem consumíveis (filtros ou cartuchos substituíveis). Eles devem ser baratos e de alta qualidade.
Prós e contras de aspiradores de pó robóticos
Aspiradores de pó robóticos de alta qualidade apareceram no mercado há relativamente pouco tempo - cerca de 10 anos atrás. Portanto, a maioria das pessoas ainda os trata ambiguamente. Vamos discutir as vantagens e desvantagens desses dispositivos, em comparação com os aspiradores de pó convencionais:
Vantagens:
- O aspirador de pó robô realiza a limpeza automaticamente, sem a necessidade de ajuste constante e movimento manual. A única coisa que você precisa fazer é limpar o saco de lixo do lixo coletado ou trocar a água.
- Limpeza a qualquer hora do dia. O aspirador pode ser ajustado para que seja limpo em um horário especificado. Manterá a limpeza enquanto você estiver no trabalho, em uma caminhada, em férias, etc.
- Alguns modelos podem não apenas aspirar, mas também lavar o chão.Isso economiza tempo significativamente.
- Os dispositivos robóticos são tão compactos que passam facilmente sob sofás e poltronas. Você não precisa mais empurrar móveis pesados para remover a poeira acumulada.
- A maioria dos instrumentos é protegida contra emissões de poeira usando filtros HEPA. É ótimo solução de alergia e crianças pequenas.
- Alguns aspiradores de pó robóticos são capazes de aromatizar e ionizar o ar. Esta é uma prevenção adicional de doenças virais.
Desvantagens:
- Independentemente da funcionalidade, um aspirador de pó robô de qualidade custa mais do que o normal. Isto é devido ao uso de muitos sensores diferentes e um sistema de movimento inteligente.
- Devido ao corpo arredondado, esses dispositivos não são capazes de remover detritos dos cantos sem um bico especial.
- Para uma operação eficiente do aspirador de pó no chão, não deve haver objetos pequenos, cabos de extensão ou fios.
- Comparados aos dispositivos convencionais, os dispositivos robóticos possuem um pequeno coletor de pó que precisa ser limpo após cada limpeza.
- A duração da bateria geralmente não excede duas horas; portanto, o aspirador de pó robô não é adequado para uma casa com uma área grande.
- Apesar da funcionalidade, esses dispositivos ainda não conseguem se livrar de toda a poluição. Portanto, uma vez a cada 2 semanas é necessário realizar a limpeza com um aspirador comum ou um esfregão.
- As escovas de vácuo devem ser limpas constantemente de lã e detritos aderentes.
Como escolher um dispositivo
Ao escolher um aspirador de pó robô, você deve se concentrar não apenas no custo e na funcionalidade, mas também nas características técnicas, como potência, nível de ruído, volume do coletor de pó, tipo de bateria, dimensões, área limpa e tipo de piso. E agora com mais detalhes:
- Poder de sucção. Este parâmetro determina com que eficiência ele funcionará. Quanto maior a potência, mais rápido e mais detritos o aspirador pode coletar. Os modelos mais comuns são adequados para poeira e lã, mas para lixo grande, é melhor comprar modelos mais poderosos. Este parâmetro também afeta a quantidade de energia consumida e a vida útil da bateria.
- Nível de ruído. Quanto mais baixo for esse indicador, mais confortável será a limpeza para você. O teste mostrou que o nível de ruído ideal é de até 60 dB.
- O volume do saco de pó. Para pequenos apartamentos e casas (até 60 metros quadrados), é melhor escolher aspiradores com recipientes até 0,4 litros. Para salas médias (até 80 metros quadrados), dispositivos com capacidade de 0,5 litros são adequados. E para apartamentos grandes, é mais conveniente usar aparelhos com coletores de pó de até 1 litro.
- Tipo e capacidade da bateria. Na maioria modelos de orçamento Baterias de níquel-hidreto metálico instaladas. Eles se desgastam rapidamente e mal carregam uma carga. É preferível escolher dispositivos com baterias de íon de lítio ou polímero de lítio. Eles são mais caros, mas são mais seguros, mais ecológicos e mais duráveis. A capacidade ideal da bateria é de 2500 mAh.
- Dimensões Verifique se o aspirador de pó selecionado se move suavemente pela sala. Deve passar debaixo de sofás e bancadas e não ficar preso.
- A área da sala. Na maioria das vezes, esse parâmetro é indicado nas especificações técnicas do dispositivo. O aspirador deve limpar o apartamento inteiro antes que a bateria acabe. Algumas pessoas pensam que, para calcular a área de colheita, é preciso dedicar tempo ao trabalho e tirar dez. Mas isso é um erro, porque dispositivos têm algoritmos diferentes.
- Tipo de piso. Linóleo e azulejo são revestimentos universais que não têm medo de umidade. Mas a limpeza do laminado deve ser tratada com extrema cautela. Para ele não se encaixa robôs de lavagemcomo tais dispositivos podem facilmente estragar o revestimento. É melhor escolher robôs com uma escova turbo. Eles limpam facilmente o lixo de todas as rachaduras e não danificam a árvore. O polidor úmido vai se sair bem com a limpeza úmida, é ótimo para pisos laminados.
Classificação dos melhores aspiradores de pó robóticos
É difícil escolher um bom aspirador de pó robô sem a ajuda de um especialista. Os preços de alguns modelos populares são muito altos e não correspondem à qualidade. Reunimos os 10 melhores aspiradores de pó automotivos de 2019, com base em avaliações e avaliações de usuários.
PANDA X500 Pet Series
- Tipo de limpeza: seco
- Potência de sucção final: 50 W
- Coletor de pó: ciclone
- Volume da caixa de pó: 0,3 litros
- Filtro fino: sim
- Nível de ruído máximo: 50 dB
- Peso do dispositivo: 3,5 kg
- Tipo de controle: toque
- Objetivo: para um apartamento com animais, especialmente poluição forte e lixo grande
- Opcional: funções de fala
- Fácil de sair dos fios
- Baixo nível de ruído
- Remove perfeitamente a lã
- Existe uma função de parede virtual
- Serviço de baixo custo
- Prompts de voz em inglês
- Estojo brilhante marky
- As escovas são apagadas rapidamente
iBoto Aqua X310
- Tipo de limpeza: seca e úmida
- Potência de sucção final: 60 W
- Coletor de pó: filtro ciclone
- Capacidade da caixa de pó: 0,3 litros
- Tipo de Bateria: Li-ion
- Capacidade: 2600 mAh
- Filtro fino: sim
- Nível de ruído máximo: 54 dB
- Peso do dispositivo: 1,9 kg
- Finalidade: para limpeza a seco e a úmido de revestimentos de piso, para limpeza de lã e poeira
- Operação silenciosa de motores
- Gerenciamento conveniente
- Lidar facilmente, mesmo com manchas secas.
- Leva mais tempo para carregar.
- Procurando mal uma estação de carregamento
Inteligente e limpo AQUA Series-01
- Tipo de limpeza: seca e úmida
- Potência de sucção final: 24 W
- Coletor de pó: ciclone
- Volume da caixa de pó: 0,5 litro
- Bateria: Níquel Metal Hidreto
- Filtro fino: sim
- Nível de ruído máximo: 54 dB
- Peso do dispositivo: 3,5 kg
- Tipo de controle: display eletrônico e controle remoto
- Objetivo: limpar os pêlos de animais, principalmente poluição forte e lixo grande
- Opcional: Lâmpada de desinfecção UV
- Limpa rapidamente todo o apartamento
- Limpeza úmida de alta qualidade sem riscos
- O corpo compacto corre sob qualquer sofá
- A água derrama quando limpa
- Controle de voz inconveniente
PANDA X900 Wet Clean
- Tipo de limpeza: seca e úmida
- Potência de sucção final: 65 W
- Coletor de pó: filtro de ciclone
- Capacidade da caixa de pó: 0,4 litros
- Tipo de Bateria: Níquel Metal Hidreto
- Filtro fino: sim
- Nível de ruído máximo: 50 dB
- Peso do dispositivo: 3 kg
- Finalidade: para limpeza a seco e a úmido de revestimentos de piso, para limpeza de lã e poeira
- Opcional: existe uma lâmpada UV desinfetante
- Coletor de pó conveniente
- Existem vários modos de limpeza
- Bom compressor
- Mal orientado no espaço e geralmente fica preso
POLARIS PVCR 0926W EVO
- Tipo de limpeza: seca e úmida
- Potência de sucção final: 22 W
- Coletor de pó: filtro ciclone
- Capacidade da caixa de pó: 0,5 litro
- Tipo de Bateria: 2600 mAh Li-ion
- Filtro fino: sim
- Nível de ruído máximo: 60 dB
- Finalidade: para limpeza a seco e a úmido de revestimentos de piso, para limpeza de lã e poeira
- Extras: existe um cronômetro de limpeza
- Fácil de Superar
- Amortecedor macio
- Limpa bem ao longo das paredes
- Sempre encontra uma estação de carregamento
- Container de resíduos inconveniente
- Não é adequado para piso preto
Aspirador Xiaomi Mi Robot
- Tipo de limpeza: seco
- Potência de sucção final: 55 W
- Coletor de pó: filtro ciclone
- Capacidade da caixa de pó: 0,4 litros
- Tipo de Bateria: Li-ion
- Capacidade da bateria: 5200 mAh
- Filtro fino: sim
- Nível de ruído máximo: 50 dB
- Peso do dispositivo: 3,8 kg
- Objetivo: para limpeza a seco de revestimentos de piso, para limpeza de lã e poeira
- Opcional: sincronização com um smartphone (sistema doméstico inteligente Mi Home), sensor de distância
- Montagem robusta
- Sistema de carregamento inteligente
- Controle conveniente via smartphone
- Planeja automaticamente uma rota
- Não encontra uma estação de carregamento se estiver em outra sala
- Aplicação chinesa
iRobot Roomba 616
- Tipo de limpeza: seco
- Coletor de pó: filtro de ciclone
- Tipo de Bateria: Níquel Metal Hidreto
- Capacidade da bateria: 2200 mAh
- Filtro fino: sim
- Nível de ruído máximo: 60 dB
- Peso do dispositivo: 3,6 kg
- Objetivo: para limpeza a seco de revestimentos de piso, para limpeza de lã e poeira
- Opcional: bateria atualizada
- Limpa de forma rápida e eficiente
- Fácil de limpar
- Encontra facilmente uma base para carregar
- O pó obstrui o mecanismo
- Trabalho barulhento
iRobot Roomba 980
- Tipo de limpeza: seco
- Coletor de pó: filtro de ciclone
- Tipo de Bateria: Li-ion
- Filtro fino: sim
- Nível de ruído máximo: 50 dB
- Peso do dispositivo: 4 kg
- Objetivo: para limpeza a seco de revestimentos de piso, para limpeza de lã e poeira
- Além disso: rodas com molas e emborrachadas, adaptação a qualquer revestimento de piso, sistema especial de limpeza de carpetes com estacas diferentes
- Lida rapidamente com a limpeza de uma casa grande
- Nenhum cabelo enrolado nas escovas
- Pode ser executado remotamente
- Não deixa áreas por limpar
- É inconveniente limpar o recipiente do pó
- Fácil de arranhar
Philips FC8794 SmartPro Easy
- Tipo de limpeza: seca e úmida
- Coletor de pó: filtro de ciclone
- Capacidade da caixa de pó: 0,4 litros
- Tipo de Bateria: Li-ion
- Filtro fino: sim
- Nível de ruído máximo: 45 dB
- Peso do dispositivo: 2 kg
- Finalidade: para limpeza a seco e a úmido de revestimentos de piso, para limpeza de lã e poeira
- Além disso: existe um filtro HEPA12
- Livre-se dos maus odores
- Carregamento rápido
- Funciona por pelo menos uma hora
- Opção barata
- Confuso em fios
- Ignora cantos
iClebo Arte
- Tipo de limpeza: seca e úmida
- Coletor de pó: filtro de ciclone
- Capacidade da caixa de pó: 0,6 litro
- Tipo de Bateria: Li-ion
- Capacidade da bateria: 2200 mAh
- Filtro fino: sim
- Nível de ruído máximo: 55 dB
- Peso do dispositivo: 2,8 kg
- Finalidade: para limpeza a seco e a úmido de revestimentos de piso, para limpeza de lã e poeira
- Opcional: pano com microfibra, escova turbo, 2 escovas laterais
- Escovas grandes coletam todo o lixo
- Fácil de limpar
- Funciona quase silenciosamente
- Melhor que novidades populares
- As escovas às vezes ficam presas nas fendas
- Não aceita fita magnética
Resumir
Alguns modelos de aspiradores de pó robóticos também podem ser incluídos no ranking de 2019. Eles são confiáveis, duráveis e ajudam a economizar tempo ao limpar. Ao escolher, é melhor se concentrar nas especificações técnicas e nas revisões reais dos clientes. Dispositivos de marcas de confiança Fornecido com um bom serviço e uma garantia longa. Se você quiser economizar, pode comprar um dispositivo de fabricação chinesa. Não pague demais por funcionalidades desnecessárias, como aromatização ou ionização.
Concordo que o iClebo Arte é a melhor opção para quem precisa de um aspirador de pó robô relativamente barato e de alta qualidade. Estamos com ele há cerca de um ano, estou muito satisfeito com ele. É limpo de forma limpa e não deixa detritos ou poeira depois de si. Ele começa a trabalhar em um cronômetro, se move pelo apartamento por conta própria, não se perde. Freqüentemente eu o uso como polidor, mesmo que não limpe manchas nesse modo, mas o chão imediatamente mostra que está limpo. Embora os robôs mais caros tenham dispositivos diferentes, como o controle remoto, também podemos fazer sem essa função, não vejo sentido em pagar demais por isso.
Eu tenho um aspirador de panda robô. Partiu do cálculo que o apartamento é pequeno, mais barato. Remove até 40 quadrados, isso é suficiente para mim. Este é o modelo mais barato, mas estou bastante satisfeito com o trabalho dele.
Temos uma Samsung e eu realmente gosto, que tudo é simples e não há problemas. Funciona bem e limpa de forma limpa. Nós usamos este modelo por enquanto
Eles compraram um drone de uma vez, tendo visto o suficiente de Breaking Bad. Tivemos um modelo iRobot Roomba, um pouco mais antigo do que o descrito no artigo.Ele limpava regularmente o tapete, mas às vezes sugava pequenos objetos do chão (brincos, brinquedos). Ele trabalhou quase silenciosamente, não interferiu no sono. Se eu comprar um robô novo, o modelo exato ou tecnicamente aprimorado, mas da mesma série. Seu equipamento é sólido e intuitivamente fácil de usar.
Mas acho que não faz sentido pagar a mais por modelos japoneses e alemães caros. Eu tenho um aspirador de robô Gutren de fabricação chinesa. As críticas na Internet sobre esta marca são muito positivas. Sim, agora eu mesmo entendo que Gutren produz equipamentos confiáveis.
Meu robô está me servindo há um ano. Além da limpeza a seco, ele também realiza a limpeza com água (com a ajuda de um pano preso à plataforma inferior). O robô é bastante poderoso, diligente, o lixo apanha escrupulosamente.
Estou muito satisfeito com minha assistente chinesa. E sinceramente não entendo pessoas que ainda aspiram manualmente.
Ao mesmo tempo, eu realmente queria comprar um aspirador de pó como Jesse Pinkman de Breaking Bad, eles são "Breaking Bad". Ele tinha, o irobot roomba 770. Joguei vários sites e mergulhei com força no mundo dos aspiradores desta marca =) Mas, infelizmente, não o comprei. Agora, na minha visão puramente tendenciosa, o modelo 616 será mais adequado para minha moradia
Temos um robô pelesos da Philips. Vou dizer uma coisa, para mim o modelo mais conveniente. Eu o uso pelo quinto ano, funciona como um novo. Além disso, leva metade do tempo de limpeza com ele
E também temos uma nova compra. Mais recentemente, compramos um aspirador de panda para uma limpeza autônoma de apartamentos. Mas ele não anda conosco em tapetes e tapetes. Agora, temos planos de cobrir o chão com exatamente lenolium e fazer o mínimo possível de obstáculos para o robô. E assim, se você olha do ponto de vista da praticidade, então a coisa boa. Outra meia hora economizada durante a limpeza pode ser gasta com a família))
Parentes compraram um aspirador de pó robô da Philips. É muito interessante assistir ao seu trabalho. Ele recolhe poeira e é muito bom. Mas é mais adequado para superfícies lisas. Ela não quer andar de carpete. Às vezes, fica no mesmo local por um longo tempo. Eu não tenho um aspirador de pó robô. Se você comprar, terá que abandonar tapetes e caminhos. Os preços dos aspiradores de pó robóticos ainda são altos.Em um apartamento pequeno, você pode ficar sem um robô. E para quartos grandes e espaçosos, é claro, não é ruim comprar.
Um aspirador de pó robô é um presente indispensável em casa, especialmente quando você tem um filho pequeno e um gato. Compramos o nosso há alguns meses. Escolhemos a Samsung, temos quase todos os aparelhos da casa desta marca, por isso não pensamos muito. Para um apartamento pequeno, a vantagem ideal do robô é o aspirador pode ser trocado desde o primeiro dia, economiza seu tempo. A única coisa que não sei é quando colidimos com o que está parado, temos que movê-lo nós mesmos. Bem, é claro, se você tem carpetes, o aspirador de pó robô não combina com você.
Robô de aspirador de pó coisa insanamente conveniente. Você o lança e ele "rasteja" por todo o apartamento e limpa o chão. Suas funções dependem do preço. Limpa bem os pisos de madeira, sem tapetes. Não tentei limpar os tapetes, mas teria que tentar também. Comprei no aliexpress, com desconto, por 7-8 mil rublos. Para um apartamento grande, super.
Nosso Ayklebo Omega com uma única carga remove os três rublos padrão. então ele vai para a base para descansar. Em geral, é conveniente que ele possa limpar na minha ausência. Nem barulho me incomoda, nem fica confuso sob os pés, nem o incomodo de fazer o que faço. Mas eu cuido dos pais de Arte
Recentemente comprei um polidor robô Everybot RS700, que faz a limpeza com água. Começo depois do robô aspirador de pó. Ele lava bem o chão e não dá para saber se o esmalte foi lavado ou eu mesmo.Nossa limpeza agora está totalmente automatizada, estou muito satisfeito com isso.