wet robotic vacuum cleanerKaramihan sa mga kamakailan lamang, ang mga maybahay, paglilinis ng apartment o bahay na may isang vacuum cleaner, maaari lamang mangarap ng isang "mitolohiya" na robot, handa na magsagawa ng mga nakagawiang pag-alis ng alikabok para sa kanila, na sinusundan ng basa na paglilinis. Lumipas ang mga taon, at ngayon ang mga tagagawa ng mga gamit sa sambahayan ay gumagawa ng higit at maraming mga modelo ng robotic vacuum cleaner na nakapag-iisa na linisin ang silid. Ngunit ang resulta ng independiyenteng gawain ng gadget, na may pamagat na "pinakamahusay", maihahambing sa kalidad sa paglilinis ng isang tao? Ano ang prinsipyo ng pagpapatakbo ng isang washing robot vacuum cleaner? Anong pamantayan ang dapat tandaan kapag nagpapasyang bumili ng isang vacuum cleaner na may advanced na awtomatikong pag-andar, sa partikular na paglilinis ng basa? Alam namin ang sagot at handa itong ibigay sa iyo sa artikulong ito.

Ano ito

Ang vacuum cleaner robot ay isang gadget para sa paglilinis ng mga sahig mula sa alikabok, dumi at maliit na mga labi, may kakayahang, salamat sa teknolohiya nito, upang magsagawa ng paglilinis nang hindi kinasasangkutan ang mismong gumagamit sa proseso. Ang klasikong hitsura nito ay nagpapahiwatig ng isang bilog o hugis-parihaba na plastik na kaso na may iba't ibang mga brushes ng paglilinis - mga nozzle sa ilalim at mga pindutan ng pag-andar sa tuktok na ibabaw ng istraktura. Dahil sa awtonomiya ng proseso, ang aparato na pinag-uusapan ay tradisyonal na nilagyan ng isang espesyal na sistema ng nabigasyon na responsable para sa "orienting" na robot sa lugar para sa inilaan na paglilinis. Paggalaw vacuum cleaner maaaring maisaayos:

  • isang laser;
  • camera
  • panlabas o panloob na mga sensor.

Sa kasalukuyan, madalas sa mga istante ng tindahan maaari kang makahanap ng mga robot na may pinagsama-samang sistema ng nabigasyon ng laser. Malinaw na ang laser ng rangefinder, maingat na kasama sa disenyo ng aparato ng tagagawa, ay nagbibigay-daan sa vacuum cleaner upang makilala ang katotohanan ng pagkakaroon ng mga bagay na malapit dito, at madalas kahit isang tinatayang distansya sa kanila. Ang mga tagapagpahiwatig na ito ay bumubuo ng isang uri ng mapa ng silid sa memorya ng robot, na umaasa sa kung saan, habang nililinis ito nang higit pa, maiiwasan ang "paghila", bilang isang resulta ng isang "pulong" na may isang dayuhang bagay sa landas nito.

Ang camera, karaniwang naka-mount sa itaas na bahagi ng vacuum cleaner body, ay gumagawa ng naaangkop na pagsukat sa mga hadlang o kabaligtaran na lugar na nangangailangan ng masusing paglilinis. Sa pagtukoy ng kanilang lokasyon, binibigyan niya ng espesyal na "signal" ang tungkol sa pangangailangan na lumipat sa isang tiyak na direksyon. Ang tilapon ng robot sa kasong ito ay depende sa algorithm na ibinigay ng tagagawa: ang aparato ay maaaring hugasan ang sahig, "dumudulas" sa mga tuwid na linya o sa mga magulong direksyon, na tinutukoy ng mga pagbasa ng camera.

Sa kaso kapag ang pangunahing elemento ng pag-navigate ay panlabas o panloob na mga sensor, ang "matalinong aparato" ay nakapag-iisa na nagpasiyang baguhin ang direksyon, "dumaan" na mga hadlang, at iba pa. Ang nasabing pagsasaayos ng mga paggalaw ng vacuum cleaner ay nakasalalay sa matalim na pagtaas ng mga pagbabago sa kapaligiran na nakapaligid sa robot (isang bata ay tumatakbo, isang aso ay tumalon mula sa sopa, isang babae na nakaupo sa isang upuan, inunat ang kanyang mga binti, atbp.).

Bilang karagdagan sa pagkilala sa mga hadlang sa paraan, pinapayagan ng mga espesyal na panlabas na sensor ang gadget ng uri na pinag-uusapan upang makahanap ng mga lugar na pinakamataas na konsentrasyon ng dumi at linisin ang mga ito nang mas mahabang panahon, habang ginagamit ang maximum na halaga ng kanilang mga mapagkukunan.

Nakarating na naunawaan kung paano eksaktong ang modernong "katulong" ay mag-navigate sa iyong apartment o bahay, maaari kang magpatuloy sa pag-aaral ng isang pantay na mahalagang katanungan tungkol sa prinsipyo ng pagkilos nito.

Ang paglilinis ng lugar na may isang mekanismo ng robotic ay nagsasangkot ng pagwawalis sa lugar na may mga brushes sa gilid sa pamamagitan ng paglipat ng nakolekta na dumi, alikabok, buhok at iba pa sa gitnang (pangunahing) brush na matatagpuan sa gitna ng ibabang bahagi ng katawan. Ang pangunahing brush ay lumalamig ng mga partikulo sa kahon ng alikabok na ibinigay ng tagagawa. Sa kapasidad na ito, ang susunod na yugto, sa ilalim ng impluwensya ng naka-compress na hangin, ay ang "pagpindot" ng naipon na basura. Karagdagan, ang nalinis ng mga filter ng kolektor ng alikabok, ang daloy ng hangin ay lalampas sa mga limitasyon ng pagtatayo ng robot. Ang katotohanang ito ay nangangailangan ng paghahanap para sa isang de-kalidad na elemento ng paglilinis sa gitna ng mga bumubuo ng mga vacuum cleaner na maaaring tawaging pinakamahusay.

Matapos malinis ang sahig ng pangunahing dami ng mga labi, dumi at alikabok, ang robot vacuum cleaner ay nagsisimula sa "spray" na likido mula sa isang espesyal na built-in tank. Ang pagkakaroon ng pamamahagi ng tubig nang pantay-pantay sa sahig, ang gadget ay nagpapatuloy sa "pakinisin ito", pinaputok ang sahig "sa salamin na salamin". Ang pangwakas na yugto ng paglilinis, na isinasagawa ng isang washing robot-vacuum cleaner, ay ang pagpahid ng maruming tubig na may isang espesyal na nozzle kasama ang kasunod na pagsipsip sa tangke na inilalaan para sa layuning ito.

Dahil sa uri ng baterya ng pagpapatakbo ng mga vacuum cleaner ng ganitong uri, mahalagang tandaan ang kakayahan ng gadget na nakapag-iisa na matukoy ang pangangailangan para sa "recharging" at makahanap ng sariling "base". Ginagawa ito posible salamat sa pagkakaroon ng isang espesyal na tagapagpahiwatig na naglalarawan ng mababang singil ng baterya, at isang espesyal na signal ng IR na ibinigay ng istasyon ng pagsingil ng robot. Sa kaso ng pagbibigay ng aparato ng isang laser o isang camera, tinutukoy ng tagapaglinis ng vacuum ang lokasyon at ang pattern ng paggalaw dito, "mula sa memorya".

Batay sa mga pamamaraan ng paglilinis ng isang naibigay na lugar ng silid, ang mga robotic vacuum cleaner ay karaniwang inuri sa mga aparato para sa:

  • dry paglilinis;
  • paglilinis ng basa (plotters);
  • halo-halong paglilinis.

Kung ang proseso ng basa sa paglilinis ay inilarawan sa artikulo sa itaas, at ang prinsipyo ng dry cleaning ay magkatulad dito hanggang ang tubig ay "sprayed" sa sahig, pagkatapos ay ang tanong kung ano ang isang halo-halo na uri ng vacuum ng robot na bukas pa rin. Sa kasong ito, iminumungkahi ng mungkahi na ang ganitong uri ng aparato para sa "pagproseso" ay pinagsasama ang mga pag-andar ng parehong basa at tuyo na paglilinis. At ito ay walang alinlangan. Ang prinsipyo ng pagpapatakbo ng apparatus kasama ang inilarawan na mga katangian ay nagsasangkot ng paghuhugas ng makinis na mga ibabaw na may isang espesyal na nozzle ng basahan, at mga karpet na takip na may pangunahing at gilid na brushes o isang karagdagang turbo brush. Ang ganitong uri ng vacuum cleaner ay ganap na "nag-aalaga" sa paglilinis ng iyong bahay, nang nakapag-iisa na tinutukoy kung aling gripo ang gagamitin sa isang partikular na kaso.

Kapag tinutukoy ang pangangailangan na bumili ng isang washing robot vacuum cleaner sa isang tiyak na kaso, mahalaga para sa bumibili na magkaroon ng isang ideya ng mga pangunahing tampok ng disenyo at pag-andar nito:

  1. Ang pagkakaroon ng isang malaking bilang ng mga built-in na brushes - mga nozzle na maaaring magbigay ng isang masusing paglilinis ng silid sa kanilang pagkilos. Gamit ang karaniwang "tool" upang alisin ang alikabok, kakailanganin mong gumastos ng dalawang beses sa maraming oras sa paglilinis ng sahig gamit ang isang vacuum cleaner at pagkatapos ay may basahan.
  2. Ang pagkakaroon ng isang built-in na imbakan ng tubig para sa naglilinis o tubig, "spray" ng robot sa panahon ng paglilinis ng basa, maaari ring maiugnay sa mga kakaibang istraktura nito. Mahalagang tandaan na ang vacuum cleaner ay hindi lumikha ng mga puddles, ngunit gumagamit ng pinakamababang halaga ng likido upang disimpektahin ang sahig at karagdagang polish ito.
  3. Ang isang malaking bilang ng mga sensor na ibinigay ng tagagawa upang lumikha ng paglaban ng aparato sa panlabas na pinsala. Kabilang sa mga pinaka-karaniwang "functional pointers" ay mga sensor ng banggaan, mga sensor ng touch ng IR, mga sensor ng drop, mga sensor ng dumi at iba pa. Ang higit pang mga karagdagang sensor ay itinayo sa katawan ng robot vacuum cleaner, mas ligtas na gagamitin ito sa isang terrain na limitado ng mga dayuhang bagay.

Pagbubuod ng impormasyon na ibinigay sa artikulo, ipinapayong makabuo ng mga pangunahing pakinabang at kawalan ng paggamit ng mga modernong robotic vacuum cleaner na pinaka-karaniwan para sa mga gumagamit.

Ang mga positibong aspeto na nauugnay sa resulta ng aktibidad ng uri ng aparato na isinasaalang-alang ay kinabibilangan ng:

  • kadalian ng paggamit ng mga taong may kapansanan, dahil sa awtomatikong proseso at kontrol ng gadget na may isang remote control;
  • pagiging praktiko para sa mga taong madalas naglalakbay o gumugol ng mahabang oras sa trabaho, sa labas ng bahay. Ang robot, ayon sa iskedyul na itinakda ng gumagamit, ay magsasagawa ng tuyo at basa na paglilinis ng silid nang nakapag-iisa, isinaaktibo sa umpisa at bumalik sa "base" sa pagtatapos ng aktibidad nito, nang walang karagdagang pagkagambala;
  • mataas na kalidad na pag-aalis ng mga potensyal na allergens, lalo na, lana ng mga balahibo na alagang hayop, na nangangailangan ng sapilitan sa pang-araw-araw na paglilinis;
  • mas mababang antas ng ingay kung ihahambing sa tunog ng maginoo na mga wired na analog na nangyayari sa tuwirang operasyon ng robot.

Bilang karagdagan sa hindi maikakaila makabuluhang mga bentahe ng paggamit ng robotic na teknolohiya, mahalaga, kapag gumagawa ng pangwakas na desisyon sa pagkuha nito, upang masuri din ang pagkakaroon ng mga kapansanan din:

  • ang kawalan ng kakayahan upang maisagawa ang paglilinis ng basa, maihahambing sa kalidad sa "manu-manong pamamaraan", dahil sa mga porma ng katawan na hindi nakalarawan sa katawan at disenyo ng mga brushes - mga nozzle;
  • mataas na gastos kung saan maaari kang bumili ng isang malakas na maluho na wired vacuum cleaner;
  • hindi papansin ang mga hindi maa-access na lugar, partikular, ang mga lugar sa ilalim ng kasangkapan, kung saan madalas na "mga deposito" ng dumi at alikabok na maipon;
  • Isinasaalang-alang ang pinagsamang pamamaraan ng pagpapatakbo ng ilang mga aparato, mayroong isang mas malaking posibilidad ng paglitaw at paglaki ng mga nakakapinsalang fungi, microorganism, magkaroon ng amag sa disenyo ng robot, dahil sa pagsasama ng koleksyon ng dust at pag-iimbak ng likido sa tangke ng imbakan.

Paano pumili

Kaya, dahil naintindihan ang mga pangunahing punto ng functional, pati na rin ang mga pakinabang at kawalan ng cleaner ng vacuum ng robot, gumawa ka ng desisyon na bilhin ito. Saan magsisimula? Ano ang mga tagapagpahiwatig na dapat kong bigyang pansin?

  1. Ang lugar ng paglilinis na ipinahiwatig ng tagagawa sa teknikal na pasaporte ng aparato ay dapat na tumutugma sa laki ng silid kung saan ang robot ay binalak na magamit. Ang teknikal na parameter ay maaaring maging higit pa, ngunit hindi bababa. Kung hindi, ang napiling modelo ay "umupo" nang walang "labis na lakas" ang paglilinis ng lahat ng puwang na ibinigay dito.
  2. Ang pinaka-optimal na paraan upang i-orient ang vacuum cleaner sa espasyo ay sa pamamagitan ng panlabas o panloob na sensor. Nagagawa nilang "umangkop" sa pagbabago ng mga kondisyon, na nagbibigay ng aparato ng pagkakataon na mapalaki ang paglilinis ng isang naibigay na lugar ng silid, pag-iwas sa mga hadlang ng ibang kalikasan at pag-iwas sa mga kaguluhan sa pagbagsak at emergency.
  3. Ito ay nagkakahalaga ng pagbibigay pansin sa kapasidad ng dust bag na magagamit sa robot. Ang parameter na ito ay nakasalalay sa paunang sukat ng apartment o bahay at ang kakayahan ng gumagamit na regular na linisin ang lalagyan na puno ng alikabok. Ang dami ng 0.3 hanggang 0.6 litro ay itinuturing na average.
  4. Sa pagpili ng isang vacuum cleaner, ang kagamitan nito ay mahalaga din. Sa isang perpektong sitwasyon, dapat itong isama ng maraming maaaring palitan ng ulo ng brush hangga't maaari mula sa tagagawa, isang malayuang kontrol, isang limiter - isang "virtual na pader", mga pag-uugnay ng mga camera sa paggalaw (depende sa modelo ng robot).
  5. Ang isang perpektong awtomatikong vacuum cleaner ay magkakaroon ng "naka-iskedyul na paglilinis" na mode na nagbibigay-daan sa iyo upang maitakda ang dalas na tinukoy ng gumagamit ng basa at tuyo na "pagproseso" ng silid, batay sa kung saan ang awtomatikong aparato ay awtonomatikong magsimulang gumana.
  6. Nagsasalita tungkol sa uri ng pagsasala, ipinapayong magbigay ng kagustuhan sa isang vacuum cleaner na kasama ang mga filter ng HEPA sa disenyo. Ang uri ng elementong ito ng paglilinis ay itinuturing na pinakamataas na kalidad na pamamaraan ng pagdidisimpekta sa lugar, na pinapayagan ang paggamit ng naturang mga vacuum cleaner para sa mga nagdurusa sa allergy.

Sinusuri ang assortment ng mga awtomatikong kalakal na inaalok ng mga modernong tagagawa, ito ay nagkakahalaga ng pagsasaalang-alang, una sa lahat, para sa pagsunod sa mga kinakailangan napatunayan na mga tatak at ang kanilang mga nangungunang modelo, at hindi subukan na makatipid ng pera sa pamamagitan ng pagpili ng isang hindi sikat na aparato.

Ang pinakamahusay na mga modelo

iRobot Braava 390T

IRobot Braava 390T

  • Mga uri ng paglilinis: basa
  • Uri ng paglilinis na magagamit: lokal
  • Kapasidad ng baterya: 2000 mAh
  • Buhay ng baterya: hanggang sa 240 min
  • Oras na singilin: 120 min
  • Uri ng kolektor ng alikabok: aquafilter
  • Lugar para sa paglilinis: 93 m2
  • Timbang: 1.8 kg
  • Mga opsyon na may built-in: pagbuo ng isang mapa ng silid na may sistema ng pag-navigate sa NorthStar, ang alikabok ay hindi hinihigop, ngunit nakolekta sa isang tuyo o mamasa-masa na tela; Ang Pro-Clean panel na may dispenser ng detergent para sa patuloy na pag-basa
Mga kalamangan
  • mababang ingay na nabuo habang naglilinis
  • bilis ng paglilinis ng sahig
Cons
  • kakulangan ng pagpipilian na "nakatakdang paglilinis"
  • mahirap mapagtagumpayan ang mga hadlang
  • paglilinis ng mababang kalidad na sahig

PANDA X900 Basang Malinis

PANDA X900 Basang Malinis

  • Mga uri ng paglilinis: tuyo, basa
  • Uri ng paglilinis na magagamit: lokal
  • Kapasidad ng baterya: 2000 mAh
  • Buhay ng baterya: hanggang sa 120 min
  • Oras ng pag-singil: 300 min
  • Uri ng kolektor ng alikabok: filter ng bagyo
  • Lugar para sa paglilinis: 70 m2
  • Daya ng pagsipsip: 65w
  • Antas ng ingay: 50dB
  • Timbang: 3 kg
  • Mga pagpipilian na built-in: "virtual wall", karagdagang mga nozzle ng brush, pagpapakita, pinong filter
Mga kalamangan
  • hitsura
  • kaginhawahan ng paglilinis ng bag ng alikabok
  • pagiging compactness
Cons
  • mahirap mapagtagumpayan ang mga hadlang
  • magulong paglilinis na pamamaraan
  • mababang kalidad ng mga indibidwal na fastener

iBoto Aqua V710

iBoto Aqua V710

  • Mga uri ng paglilinis: tuyo, basa
  • Kapasidad ng baterya: 2600 mAh
  • Buhay ng baterya: hanggang sa 150 min
  • Oras na singilin: 120 min
  • Uri ng kolektor ng alikabok: filter ng bagyo
  • Lugar para sa paglilinis: 70 m2
  • Daya ng pagsipsip: 65w
  • Antas ng ingay: 45 dB
  • Timbang: 3 kg
  • Mga pagpipilian na built-in: function na koleksyon ng likido, "virtual wall", advanced na kagamitan, ang pagkakaroon ng isang pinong filter, lalagyan ng lalagyan para sa koleksyon ng tubig at alikabok
Mga kalamangan
  • mababang ingay na nabuo habang naglilinis
  • mahusay na nakakamit ang mga hadlang
  • bilis ng proseso ng paglilinis
  • kalidad ng paglilinis
Cons
  • pana-panahong pagkawala ng pakikipag-ugnay sa "base"
  • madaling marumi

Matalino at Malinis na AQUA-Series 01

Matalino at Malinis na AQUA-Series 01

  • Mga uri ng paglilinis: tuyo, basa
  • Kapasidad ng baterya: 2200 mAh
  • Buhay ng baterya: hanggang sa 90 min
  • Oras na singilin: 240 min
  • Uri ng kolektor ng alikabok: filter ng bagyo
  • Pinakamataas na paggamit ng kuryente: 70 W
  • Daya ng pagsipsip: 24w
  • Antas ng ingay: 54 dB
  • Timbang: 3.4 kg
  • Mga pagpipilian na built-in: function na koleksyon ng likido, 6 posibleng mga mode ng paglilinis ng sahig, mga optical sensor, pinong filter, "naka-iskedyul na paglilinis", lampara sa pagdidisimpekta
Mga kalamangan
  • mataas na kalidad na paglilinis ng dry
  • katanggap-tanggap na antas ng ingay
  • pana-panahong pagpipilian sa paglilinis
Cons
  • mahirap basang paglilinis
  • kakulangan ng singil ng baterya para sa 1 cycle ng paglilinis
  • magulong pattern sa paglilinis ng sahig

Everybot rs500

  • Mga uri ng paglilinis: tuyo, basa
  • Kapasidad ng baterya: 2150 mAh
  • Buhay ng baterya: hanggang sa 50 min
  • Oras ng pagsingil: 150 min
  • Uri ng kolektor ng alikabok: aquafilter
  • Kapangyarihan ng pagsipsip: 27w
  • Antas ng ingay: 50dB
  • Timbang: 1.9 kg
  • Mga pagpipilian na built-in: 5 posibleng mga mode ng paghuhugas ng sahig, optical sensor, dalawang umiikot na mga microfiber nozzle, bilis ng pag-ikot ng 130 rpm; ang kakayahang magtrabaho sa manu-manong mode (angkop para sa paglilinis ng mga vertical na ibabaw); awtomatikong pag-basa ng mga disc mula sa dalawang 60 ML tank tank bawat isa
Mga kalamangan
  • kadalian ng operasyon
  • bumuo ng kalidad
  • kumportableng mga nozzle
  • katanggap-tanggap na antas ng ingay
Cons
  • hindi sapat na bilang ng mga sensor
  • magulong paglilinis na pamamaraan
  • "Smearing" ang nakolekta na dumi sa sahig
  • maikling buhay ng baterya

Ang isang robot na vacuum cleaner, tulad ng anumang iba pang "katulong," ay dapat na napili nang mabuti. Gamit ang impormasyon na ibinigay sa artikulong ito, lalo na ang mga pakinabang at kawalan ng paggamit nito, madali mong matukoy ang antas ng pangangailangan upang bumili ng isang awtomatikong "mas malinis" sa isang partikular na kaso, pati na rin pumili ng pinakamainam na modelo para sa iyong sarili.